Измерительная рука (манипулятор) Kreon ACE 6-20
Характеристики
Комплектация
Рабочие условия
Рабочая температура 10-45°С
Питание напряжение сети 100-250 В
Относительная влажность воздуха до 95%, без конденсата
Технические и метрологические характеристики манипуляторов при работе в контактном режиме
Модель Диаметр рабочей зоны, м Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точки, мм Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений, мм Вес, кг
KREON ACE 6 осей
ACE-6-20 2.0 ±0.018 ±0.026 11.4
Технические и метрологические характеристики манипуляторов со сканерами Zephyr II Blue и Solano Blue для 6-осевых модификаций
Zephyr II Blue Solano Blue
Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений, мм ±0.034 ±0.044
Подробные технические характеристики сканеров Skyline
Skyline Eyes Skyline Wide Skyline Open
Макс. Скорость сканирования 600 000 точек/сек 600 000 точек/сек 200 000 точек/сек
Точность (2σ) 9 мкм 15 мкм 15 мкм
Макс. Ширина линии 100 мм 200 мм 100 мм
Разрешение (расстояние между соседними точками в линии) 25 мкм 50 мкм 50 мкм
Макс. частота 300 Гц 300 Гц 200 Гц
Индикаторы состояния сканера (диоды) Да Да Нет
Температурная компенсация Да Да Нет
Подробные технические характеристики сканеров Zephyr II Blue и Solano Blue
Zephyr II Blue Solano Blue
Макс. Скорость сканирования 250 000 точек/сек 50 000 точек/сек
Точность (2σ) 10 мкм 25 мкм
Макс. Ширина линии 70 мм 100 мм
Разрешение (расстояние между соседними точками в линии) 50 мкм 140 мкм
Макс. частота 250 Гц 90 Гц
Индикаторы состояния сканера (диоды) Нет Нет
Температурная компенсация Да Да
Технические характеристики измерительных манипуляторов
Kreon ACE 6-осевая модификация
Модель Кол - во осей Рабочий объем, м Параметры точности по ISO 10360 - 12
E Uni P Size P Form L Dia SPAT
ACE-6-20 6 2,0 0,035 мм 0,010 мм 0,016 мм 0,033 мм 0,020 мм
*EUNI (EUni:0: Tact.AArm): Однонаправленная ошибка расстояния между двумя точками, измеренными контактным методом внутри рабочего объема.
PSIZE (PSize.Sph.1x25: Tact.AArm): Ошибка измерения диаметра сферы контактным методом.
P (PForm.Sph.1x25: Tact.AArm): Значение дисперсии (разброс результатов) при измерении радиуса сферы контактным методом.
FORM L (LDia.5x5: Art:Tact.AArm): Ошибка положения при вращении 5, 6 и 7 осей при контактном измерении.
DIA SPAT: Ошибка измерения при статичном положении контактного щупа и вращении плеча манипулятора слева направо.
Манипуляторы Kreon ACE обладают рядом ключевых особенностей, положительно отличающих данную линейку от других подобных систем:
· эргономичный дизайн и удобство работы с плавным ходом всех осей манипулятора;
· встроенные магнитные держатели: для фиксации манипулятора в нулевом положении и для фиксации последней оси со щупом и сканером, исключающие незапланированные перемещения системы;
· размер от 2.0 до 4.5 метров;
· 6-осевая модификация;
· карбоновые (т.е. углепластиковые) трубки манипулятора позволяют облегчить вес системы, снизить влияние температуры внешней среды и увеличивают надёжность и прочность системы;
· высокоточные угловые датчики (энкодеры) внутри сочленений манипулятора позволяют проводить измерения с непревзойдённой точностью и достоверностью результатов;
· универсальное резьбовое основание позволяет устанавливать систему на различные штативы и основания без использования дополнительных приспособлений, обеспечивает совместимость со всеми продуктами Brunson;
· совместимость с измерительными наконечниками и измерительными датчиками Renishaw TP 2/20/200;
· бесконечное вращение главных осей для непрерывной работы (отсутствие конечного положения у осей);
· быстрая и простая инициализация (до 10 сек.);
· защита от пыли и влаги по протоколу IP51;
· возможность допоставки и установки специализированных опций и аксессуаров;